Религия в Римской Республике – дело государственное, и формировалась она на протяжении веков. В самом начале на становлении верований римлян повлияли религиозные воззрения этрусков и греков, которые, в совокупности с латинским анимизмом, образовали своеобразную религиозную систему.
Со временем, из множеств божеств римского пантеона только двое сохранили свое главенствующее положение и стали основой национальной римской религии. Это боги Марс и Венера, Отец и Мать Римской республики.
Марс – мужское начало, патриарх, верховный Отец Отечества. Этот бог изначально был покровителем погоды и сельского хозяйства, но позже он получил черты бога войны, будучи отождествленным с древнегреческим Аресом. Сарс – это мужская творческая энергия, огонь, буйство стихии. С его именем на уста люди идут в бой, они верят, что он принесет им победу. Марс считается защитником Рима и римских граждан от врагов смертных и бессмертных. Марс поглотил культы многих богов, включая Юпитера и Сатурна, заняв место главы нового пантеона. В честь него устраиваются спортивные фестивали, ритуалы сбора урожая, плодородия. Благодаря могуществу религиозного культа Марса волки являются главным символом Римской Республики, а не символ Юпитера – орел.
Культ Марса вобрал в себя многие фаллические традиции римлян. Изображение пениса является и оберегом, и символом плодородия. Последователи праотца римского народа, как и последователи праматери, носят фасцины, крылатое изображение пениса. Мальчики республиканской знати носят буллы, небольшие сосуды с фаллическими символами внутри. Священный фаллос оберегается римскими весталками, как гарант непобедимости государства. Нередко женщины носят украшения с изображением пенисов, мужские гениталии иногда используются как декоративный элемент в домах, всегда – в храмах. В любом храме Венеры и Марса можно приобрести фаллический символ, включая сексуальные игрушки. Изделия изображающие мужской половой орган, продаются исключительно в храмах, и за надругательство над фаллосом наказывают так же, как и за надругательство над изображением любого из богов Пантеона.
Именно Марсу возносят молитвы, когда хотят уберечься от невзгод или злых духов. Капелланы в легионах Республики – салии – служат именно Марсу, поддерживая легионеров в трудную минуту. Своим покровителям бога считают служители правопорядка, спасатели и отцы семейств.
Культ Венеры возник благодаря клану Юлиев, поэтому эта семья, которая ведет происхождение от богини, самая уважаемая среди последователей богини. Понтифики Верены традиционно избираются из семейства Юлиев, а за ними по значимости для культа следуют луперки. В этой ветви Венера – мать-прародительница Рима, покровительница Трои (и Новой Трои), откуда предки римлян как раз прибыли. Культ впитал в себя очень много религиозных элементов из других культов Римской Республики. Венера олицетворяет собой всех женских богов римского пантеона, которые канули в небытие, всех природных богов и богов плодородия. Да и Юнону, и Минерву она олицетворяет. А как Венера Победительница, ассоциированная с Марсом, богиня представляет собой самое воинственное божество государственной религии. Именно ей легионеры молятся перед началом военных действий. Венера – это женственность и сексуальность, а так же искусство.  Венера – богиня религиозных контрастов. Культу служат как порочные люпы, храмовые проститутки, так и невинные весталки, дающие обет безбрачия на период своего служения. Именно культ этой богини предоставляет больше всего женщин-сенаторов. Стоит отметить, что культ Венеры имеет огромный денежный фонд, который выделяется художникам, поэтам и писателям за их творчества. Многие известные шедевры были проспонсированы именно венерианцами.
Можно заметить, что культы Марса и Венеры похожи между собой, пускай и имеют некоторые различия. Так оно и есть. Жрецы посвящаются в служение только одному из двух божеств, однако переход из одного культя в другой возможен и крайне прост, хотя и приходится отказываться от своих постов, связанных только с кем-то одним из божеств. При этом не обязательно, чтобы Марсу служили только мужчины, а Венере – только женщины. И там, и там хватает жрецов обоих полов.
С течением времени многие религиозные институты Римской Республики утратили свои былые функции, приобретая новые. В итоге сложилась своеобразная жреческая иерархия (по возрастающей):

Люпы – это низшее жречество культа Венеры, проститутки как мужского, так и женского пола. Древняя и прибыльная профессия, имеет свои гильдии и находится под защитой государства. Однако статус проститутки – это очень сильный сдерживающий фактор. Проститутка почти ничем другим не может заниматься, её дети не имеют право на имущество биологического отца. Не все проститутки в Республике являются люпами, но все люпы – проститутки.  Невероятно сложно из статуса люпы перейти на другой, более высший в религиозном плане уровень, но такие прецеденты были.

Гаруспики – особый класс низшего жречества. Это, грубо говоря, гильдия мясников. Гаруспиками являются раздельщики мяса, санитары и санитарные инспекторы, патологоанатомы. Если гаруспик хочет расти по религиозной карьерной лестнице, то ему необходимо отречься от своего нынешнего сана, и только затем его можно будет перевести в авгуры.

Авгуры – стандартное жречество Марса и Венеры, на которое не возложено особых функций. Классические священники. Исполняют общие для всей римской религии ритуалы, а также те, которые связаны с богом, которому они служат.
Весталки – подвид авгуров, могут быть только женщинами. Поддерживают храмовый огонь во всех храмах, дают на тридцать лет обет безбрачия. Весталками становятся только служительницы Венеры.
Луперки – подвид авгуров, могут быть только мужчинами. Имеют те же обязанности, что и авгуры, но, в отличии от авгуров и прочих жрецов, имеют право совершать священнодействия в Луперкалии (кроме них священнодействия в этот праздник может совершать только великий понтифик Марса). Луперки, который получают  более высокий ран, также именуются луперками, с прибавлением нового титула (луперк-фламин, луперк-понтифик). Набираются только из кланов Фабиев и Квинтилиев. Служат Венере или Марсу.
Салии – изначально – хранители анкилов, священного щита и его одиннадцати копий, впоследствии – коллегия военных священников (капелланов). Очень часто, помимо жреческих обязанностей, несут и врачебные, поскольку салии очень часто обучаются врачебному ремеслу. Могут быть и мужчинами, и женщинами. Так же преимущественно салии исполняют ритуалы, в частности священную пляску, на праздниках Марса. Служат Марсу.
Арвальские братья – двенадцать авгуров-мужчин Марса, выполняющие некоторые ритуалы на праздниках плодородия.
Фециалы – жрецы, которые отвечали за заключение международных договоров. Изначально чисто италийский институт, позже, с ростом Римской Республики, становятся теми, кого иноземцы видят в первую очередь. Позже институт послов был секуляризирован, однако фециалы остались как легаты великих понтификов. Их может быт до полутора сотен – по пятьдесят на каждого из великих понтификов Марса и Венеры, а также на священного царя. Но редко их общее количество превышает десять за раз. Фециалы назначаются из любого  служителя культа, не являющегося великим понтификом, что может быть как повышением (например для люпы) так и понижением, поскольку фециалы, будучи легатами святейшеств, не управляют религиозными провинциями.

Фламины – аналог викария в римской религии. Понтифики, которые не имеют своих личных епархий, но в то же время могут совершать многим больше обрядов, чем авгуры. Пожизненное звание, хотя степень значимости зависит от того, каког по значимости понтифика замещает.

Понтифики – это епископы республиканской веры. Они являются главами епархий и подчиняются непосредственно верховному понтифику. Являются главными отправителями культа, исключая те обязанности, что возложены на высшие ранги или особые религиозные кланы, на вроде луперков. Пожизненное звание. Хотя и отсутствует особое звание для тех понтификов, что стоят над другими и не являются великими понтификами, но обычно важность того или иного понтифика определяется занимаемой им кафедрой..
Квиндецемвиры священнодействий – это коллегия, призванная трактовать пророчества Книги Севилл. Обычно их пятнадцать.

Великий понтифик – на самом деле их двое. Главы культов Марса и Венеры. Великий понтифик Марса может быть только мужчиной, Венеры – только женщиной. Считаются супругами между собой, выбираются пожизненно. Если кто-то из понтификов недееспособен, то другой исполняет его обязанности, возглавляя паству.

Священный царь – особая нерегулярная должность, третий великий понтифик, ни чем не уступающий другим. Может менять свою принадлежность к Марсу или Венере свободно, без привязки к полу. Звание священного царя пожизненно, и оно присваивается путем коллегиального совещания всех жрецов римской церкви, исключая низшее жречество. Для того чтобы был избран Священный царь, не менее 80% жречества должно проголосовать за одну кандидатуру. Священный царь не может накладывать вето на решения великих понтификов, а также его кафедра не привязана к Риму, и может располагаться в любом из городов Республики.
Не только лишь Венере и Марсу есть место в религии римлян. В каждом доме есть уголок, где почитают домашних духов, которых называют ларами и пенатами. Это, как говорят, духи предков, покровители рода и домашнего очага. Люди приносят им скромные дары, чтобы в их доме царил мир.
Также в религиозных представлениях римлян существуют гении – духи-хранители, которые приставляются к людям, вещам и местам и оберегают их.